Integration von jgraph oder anderem Tool zur Darstellung von BPMN

Für den Aufbau einer ablauforientierten Wissensbasis suche ich seit geraumer Zeit ein Modul, welches ähnlich "jgraph" BPMN-Ablaufdiagramme visualisieren kann.
Interessant wäre an dieser Stelle Lösungen, die Relationen zwischen Nodes darstellen und dynamisch verlinken. Gibt es dazu etwas in Drupal?

Es geht mir dabei nicht um eine Ablaufsteuerung, wie z.B. Workflow sie anbietet, sondern die reine Visualisierung derselben.

Vielen Dank für eure Vorschläge.