ein Paar Fragen zur Navigation, Taxonomie und URL Rewrite

Hallo zusammen
Ich steh noch recht am Anfang mit Drupal. Im Endeffekt möchte ich eine Seite, mit einer horizontalen Hauptnavigation und einer vertikale "Baumnavigation". In der Hauptnavigation sollten alle Vocabulary aus der Taxonomie stehen und in der vertikalen Navigation alle unter terms welche unter dem Vocabulary stehen in einer Art Baumform.
Ich stelle mir mein Taxonomy folgender massen vor.

• Hauptbegriff 1 *
• a
• b
• b.1
• b.2
• c
• Hauptbegriff 2 *
• ...

Die mit einem Stern (*) gekenzeichneten sollten in der Horizontalen Navigation stehen und wenn man auf einen solchen Link klickt, sollen in der vertikalen Navigation die Unterstellten Navigationspunkte erscheinen.

Dazu frage ich mich auch noch, ob ich mit dem Rewrite folgendes hinbringen kann. Ich möchte eigentlich das Links entstehen wie /Hauptbegriff 1/b/b.1/ und man dann auf der entsprechenden Seite landet.

Vielen Dank für eure Hilfe

gruäss Stefan