Menu Link Abhängigkeiten

Ich habe ein Modul geschrieben indem ich ein komplettes Menu gebaut habe. Angezeigt werden normale Items. Aufgabaut ist es wie folgt:
-a
-aa
-ab
-aba
-abb
-ac
-b
-ba
-bb
-bba
-bbb
-bbc
-bbd
-bc
-c
Wenn ich auf das Item a klicke möchte ich, dass aa aktiv wird und der entsprechende Pfad auch in der Breadcrumb Navigation angezeigt wird. Wenn ich das mit Tabs (MENU_LOCAL_TASK, MENU_DEFAULT_LOCAL_TASK) realisiere funktioniert diese Abhängigkeit. Wie kann ich den Link zum Eltern Element für einen normalen Menu Eintrag realisieren? Wie kann ich MENU_LINKS_TO_PARENT hinzufügen? Und: wie wird der richtige Pfad in der Breadcrumb Navigation, also Startseite -> a -> aa, angezeigt?