Nodes mit Taxonomy strukturieren

Hallo Zusammen,

seit einigen Tagen versuche ich mit Drupal folgende Lösung zu bauen:

Anforderung
Ziel soll ein zweistufiges Menüsystem mit Blöcken sein, dass in Abhängigkeit der ausgewählten Menüpunkte die entsprechenden Nodes als Node-Teaserliste und bei Auswahl als Node-Detail anzeigt.
Jetzt meine aktuelle Hürde:
Nach der Auswahl und Anzeige eines Nodes sollen die Menüpunkte weiterhin aktiv bleiben. Bzw. beim aufrufen eines Nodes sollen bestimmte Menüpunkte von Drupal als aktiv markiert werden. Der URL Pfad soll sich zudem aus den ausgewählten Kategorien der Navigation und dem Node-Title ergeben.

Schaubild 1 Teaserliste funktioniert
Das Bild zeigt die Anforderung in Verbindung einer Node Teaser-Liste. Die Idee konnte ich erfolgreich umsetzten. Dazu habe ich das Taxonomy Menü, Menu Trails, Taxonomy Block und einige weitere Module verwendet.

Schaubild 2 Node Detail klemmt
Das Bild zeigt mein gewünschtes Szenario. Hier habe ich zwei Probleme:

a) Ein ausgewählter Node-Detail verwendet folgende URL: http://localhost/bmw-plant-das-05-lieter-auto.html
Der Pfad sollte aber so aussehen: http://localhost/autos/bmw/bmw-plant-das-05-lieter-auto.html

b) In den beiden Menü Blöcken werden "Autos" und "BMW" nicht als aktiv dargestellt.
Ich würde gerne jedem Node eine Basiskategorie zuordnen (z.B. BMW). Sollte dem Node zur Taxonomy Kategorie noch eine weitere Kategorie wie z.B. "Sortwagen" zugeordnet sein, dann soll beim Aufruf immer die "Basiskategorie", in diesem Fall Autos>>BMW als aktiv markiert werden.

Könnt ihr mir eine kleine Hilfestellung geben, welche Lösungsansätze ich unter Verwendeung der Taxonomy ausprobieren kann?

Vielen Dank schon mal vorab!

John