taxonomy_menu und pathauto funktionieren bisher nicht zusammen - alternative gesucht

hallo

ich gebe in einem menü die kategorien mit taxonomy_menu aus - in meinem fall sind es mehrere blogs - pathauto übersetzt die pfade leider nicht in lesbare url-aliase ...
... es scheint an einer lösung gebastelt zu werden drupal.org/node/30753 - allerdings ist mir das noch zu heiß ...

gibt es ein bewährtes alternatives modul auf das ich umschwenken kann? mir schwirrt nur der kopf vor lauter modulen :)

danke und schöne grüße
momper

update:

da niemand antwortet - ist die frage zu blöde? :) ich habe im englischen forum auch vom category-modul etc. gelesen, aber ist das nicht etwas zu fett? und es muß doch eine alternative geben in sinne von suchmaschinenfreundlickeit etc. ... weil -> ich bin doch mit der schlichtheit von tax_menu absolut zufrieden ...