Taxonomy Tree Menu + aufklappen

Hallo Forum,

folgendes Problem:
Ich habe mit Taxonomy tree menu ein menü erstellt, und es als Block angezeigt.
Das funktioniert auch ganz prima.
Jetzt hätte ich noch gern, das wenn man auf einem Node ist, der einen Taxonomieterm der Tree-taxonomie besitzt, das menü an der richtigen stelle aufgeklappt ist.

Hat jemand eine idee wie man das angehen könnte, oder gibts vielleciht sogar schon was fertiges, das ich nicht gefunden habe?

Grüße,
Sebastian