untermenu aus einem view generieren? (ohne taxonomy menu)

ich häng bei einem drupal-6-problem:

kann man (ruhig auch mit ein code-aufwand) einen teil eines menüs generieren und zwar so, dass die titel der nodes, die ein view filtert automatisch an einer bestimmten stelle in einem menu als untermenupunkte auftauchen?

also in etwa sowas wie ein views-display, das menu items ausgibt.

aus verschiedenen gründen will ich für meine geschichte nicht das taxonomy_menu verwenden, mit dem das ja in etwa geht.

ich will einfach vermeiden, dass ich jeden node einzeln in dieses untermenu einhängen muss.

views_build_menu kommt mir ein wenig holprig und unelegant vor...

vielleicht seh ich aber auch den wald vor lauter bäumen nicht ;-)

any ideas?

danke!

lg
jd