Äbhängigkeiten, Relationen D7

Hallo Drupalgemeinde, ich habe folgendes Problem zu lösen und benötige Euere Hilfe. Wie kann ich folgendes Szenario in D7 lösen.
Unter Taxonomie, hab ich zwei neue Einträge mit den folgenden Begriffen erstellt:
- Rubrik, mit den Begriffen: Rub-Begriff 1, Rub-Begriff 2, Rub-Begriff 3
- Firma, mit den Begriffen: Fa-Begriff 1a, Fa-Begriff 1b, Fa-Begriff 2a, Fa-Begriff 2b, Fa-Begriff 2c,...

Über das Modul Entity Reference hab ich nun die Firma mit der Rubrik über Target Typ Taxonomie Begriffe verknüpft.
Soweit ist alles OK und ich kann unter Firma, Begriffe in Abhängigkeit zur Rubrik herstellen. z.B. Firma, Fa-Begriff 1a gehört zu Rubrik, Rub-Begriff 1. Firma Fa-Begriff 2a gehört zu Rubrik Rub-Begriff 2...

Nun zu meinem Problem :-( Ich möchte bei der Erstellung eines neuen Artikels (node) nun dies Abhängigkeit folgendermaßen nutzen:
- Wenn ich über die Auswahlliste Rubrik, einen Begriff wähle z.B. Rub-Begriff 1, möchte ich dass in der Auswahlliste Firma nur noch die in Abhängigkeit stehenden Begriffe angezeigt werden (z.B. Fa-Begriff 1a, Fa-Begriff 1b) bzw. Rub-Begriff 2, zeigt nur Fa-Begriff 2a, Fa-Begriff 2b, Fa-Begriff 2c an.

Leider fehlt mir das Wissen mit welchen Modulen ich das realisieren kann.

Danke Ulrich

PS. Sofern dieses Szenario schon behandelt wurde, bitte ich um den Link. Leider wurde ich nicht fündig.