Saubere Url im Filter identifier

Hallo,

also ich habe einen Inhaltstyp den ich in zwei verschiedene Kategorien (Taxonomie) in Views filtere (Filter Criteria).

Beispiel: Inhaltstyp= Europa

Kategorie1= Länder(Deutschland, Schweiz etc)
Kategorie2= Bundesländer (Saarland, Hamburg etc)

Rufe ich jetzt den Inhaltstyp Europa auf
>>www.meineseite.xy/europa << und wähle ein Land (z.B. Deutschland) und ein Bundesland (z.B. Hamburg)

wird mir bei den Ergebnissen nicht wie gewünscht angezeigt

>>www.meineseite.xy/europa/deutschland/hamburg <<
sondern

>>www.meineseite.xy/europa/?field_kategorie_tid%5B%5D=10... <<

oder so ähnlich angezeigt.

Meine Frage (hoffe die Erklärung war nicht zu umständlich) ist, wie bekomme ich die Url so hin, dass die ausgewählten Optionen dort angezeigt werden und nicht das kryptische Zeugs?

Freu mich über jede Antwort. Vielen Dank!