Taxonomie Begriffe aus Menu erstellen

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:

Unser Auswahlmenü wurde aus den Termen des Drupal Taxonomy Systems erstellt.

Wir haben mehrere Kategorien. Diesen Kategorien sind Terme zugeordnet aus denen dann wiederum unsere Menüpunkte erstellt
worden sind.

Soweit so gut.

Wir möchten nun bestimmten Anwendern bei der Inhaltserstellung erlauben die Menüstruktur zu erweitern. Das funktioniert auch soweit
über Zugriffskontrolle "Menü verwalten". Allerdings werden die neuen Menüpunkte nicht in die Begriffsliste der jeweiligen Kategorie
aufgenommen.

Ich habe schon nach entsprechenden Modulen gesucht aber leider nichts gefunden.
Taxonomy Menu funktioniert leider nicht. Dieses Modul taucht nach aktivierung leider nicht in der Zugriffskontrolle mit auf.

Gibt es ein Modul mit dem ich obiges Problem lösen kann ohne das komplette Taxonomy System mit allen Begriffen freigeben kann?

Nochmal kurz: Anwender soll bei der Inhaltserstellung die Menü Struktur erweitern können, der entsprechende Menüpunkt soll automatisch als Begriff der jeweiligen Kategorie (ersichtlich aus der Menü Struktur) zugeordnet werden.

Gruß HaPe