[un-erledigt] Taxonomie-Links: wie kann ich ein Block bzw. Menü dynamisch erstellen lassen?

Ich habe mal eine Frage.

Als Navigation bräuchte ich ein Block wo die Links von einer bestimmten Taxonomie-ID dynamisch erstellt werden und die Anzahl der jeweiligen Einträge der jeweiligen Kategorie.

Beispiel:

-Kategorien-
• Kategorie1 [2]
• Kategorie2 [5]
◘ Unterkategorie1 [3]
usw.

Wie kann man das realisieren?

Ich konnte zwar einige Module sichten, aber das Problem ist, dass manche noch nicht für die 6er verfügbar sind oder nicht mehr gepflegt werden.

Ich habe Views + Taxonomy Menu, aber ich steige da nicht durch und eine gescheite Anleitung zum gewünschten Ergebnis gibt es anscheinend auch nicht.
Ich habe in Views alles durchgetestet, aber es passiert einfach nicht das, was ich möchte.

Vielen Dank für eure Hilfe :-)