Anfängerfrage Menü: Nodetyp einbinden

Hallo zusammen, als Neuling habe ich Grundprobleme mit dem Menüsystem von Drupal.

Ein einfaches Szenario: die Blogbeiträge möchte ich in der Hauptnavigation unter Blog führen, der Menüeintrag ist auf den Pfad 'blog' gesetzt - die Übersicht mit den Teasern ist so erreichbar, sobald aber ein einzelner Eintrag aufgerufen wird, ist der Menüpunkt wieder deaktiviert.
Kann ich nun über eine bestimmte Pfadangabe erreichen, dass alles unter 'blog' im richtigen Menüpunkt erscheint, oder muss ich dafür bereits über ein Taxonomieeintrag gehen?

Scheinbar noch komplizierter wird es bei Projekten, einem CCK-definierten Nodetyp - dort habe ich eine Übersicht als View definiert und im Menü verlinkt, werden von dort einzelne Nodes aufgerufen, ergibt sich das selbe Problem wie beim Blog - der Hauptmenüeintrag bleibt nicht aktiviert.

Wie lässt sich das effektiv mit Drupal-Mitteln regeln, bin für jeden Hinweis dankbar!

Grüße
BBdata