submenu eintrag anhand von kategorie automatisch zuordnen

Hallo,

ich versuche seit 2 Tagen was vermeintlich einfaches zu erreichen, es klappt aber einfach nicht.

Ich habe Hauplinks (horizontal) die in etwa so sind: "Hund", "Katze", "Maus"
Parallel dazu habe ich ein Taxonomy Vokabular "Tiere", in dem die Kategorien "Hund", "Katze", "Maus" exisitieren.
Wird von einem Benutzer jetzt ein Inhalt vom Typ "Tier" angelegt so muss er die richtige Kategorie aus "Tiere" auswaehlen.

Nun soll Drupal automatisch den Inhalt unter dem entsprechenden Hauptlink als Submenueintrag (vertikal) einhaengen.

Ich habe verschiedene Module probiert, u.a. Taxonomy Menu, aber entweder ich mache etwas falsch oder es ist nicht
das richtige dabei.

Kann mir jemand kurz einen Tip geben ob ein Menu sowas "out-of-the-box" macht oder ob man
selbst was entwickeln muss?

Vielen Dank im vorraus!
stiff