Nodes in Subkategorien sollen in Subkategorie und Überkategorie erscheinen. Drupallösung unmöglich?

Ich habe folgende Kategoriestruktur:

(Kat = Kategorie, Sub = Subkategorie)

Jetzt ist es so, dass hier z. Bsp. Autos gespeichert werden sollen. Klickt man auf "Kat A" sollen im View oder in der Kategorieansicht (tagadelic) alle Modelle dieses Herstellers aufscheinen, also alles was in Sub A1 bis Sub A3 eingeordnet wurde.

Wählt man Sub A1 sollen nur die Einträge in Sub A1 aufscheinen.

Wichtig ist aber, und das funktioniert in Drupal standardmäßig nicht, dass wenn man Kat A auswählt, alle Einträge die in Kat A und in allen Sub-Kategorien sind, also Sub A1 bis A3 angezeigt werden.

Wie erreicht man dies?

Nun soll aber der View auch noch mit hervorgehobenen Filtern und dem Modul "hierarchical select" realisiert werden: Leider keine Chance, her kann ich nicht mal Kat A alleine auswählen, ohne eine Sub-Kategorie mit auszuwählen. Das brauche ich aber, da ich alle Einträge von Kat A mit allen Subkategorien sehen will und auch eine einzelne Sub, z. Bsp. Sub A1 wählen können muss im View-Filter.

Ist das unmöglich in Drupal?