Zu einem Tax-Term seine Übersetzungen finden

Hallo liebe Drupal-Community,

ich würde gerne für ein Modul, welches ich gerade programmiere, eine Möglichkeit finden zu einem bestimmten Taxonomy-Term, die Terms ($tid) seiner Übersetzungen herauszubekommen. Das Modul das die Übersetzungen definiert ist das i18n/translate-Modul.
Gibt es da eine Funktion? Muss ich das über ein SQL_Query regeln?

Vielen Dank!