Welches Printmodul?

Schau dir mal das [do:print] - Modul an - dies bietet eigentlich die meisten Möglichkeiten Seiten in einer Druckversion auszugeben ( über die Einbindung von bspw. TCPDF wäre auch eine PDF Ausgabe möglich )..
Natürlich kannst du auch ein extra Print-Stylesheet anlegen, welches dir deine Seite dann entsprechend formatiert / unnötige Elemente ausblendet.
Auf selfhtml findest du zum diesem Thema eine umfassende Einleitung http://aktuell.de.selfhtml.org/artikel/css/drucklayout/

In beiden Fällen wirst du um ein wenig eigenes CSS aber wahrscheinlich nicht "herumkommen" ..

SteffenR