Modul für Navigationsstruktur

Hallo Community,

ich habe ein kleine Problem mit der gewollten Navigationsstuktur wo ich nicht so ganz weiter komme bzw. mit den ganzen Möglichen Modulen
überfragt bin.

Kurz zur Struktur der Seite, der Hauptlink soll dann active-trail bekommen..

Hauptlink 1
-> Sublink ID = 1
-> Sublink ID = 2
-> Sublink ID = 3

Hauptlink 2
-> Sublink = ID 4
-> Sublink = ID 5
-> Sublink = ID 1
-> Sublink = ID 2

Hauptlink 3
-> Sublink = ID 3
-> Sublink = ID 6
-> Sublink = ID 1
-> Sublink = ID 2

Das Problem ist nun das ich wenn ich über den Hauptlink2 den Sublink ID1 oder ID2 anklicke das nicht der Hauptlink2 aktiv ist sondern dann zurück
auf Hauptlink 1 Struktur springt.

Ist das möglich das man es so Konfigurieren kann das der jeweilige Hauptlink aktiv bleibt?
Habe schon mehrere Module durch wie, Path Redirect, Menu Block, menu_trail_by_path leider brachten die nach mehreren Stunden kein erfolg.

Danke im Voraus