In einem Modul ein anderes Modul aufrufen

Das ist einfach machbar, da du die entsprechenden Funktionen aus den anderen Modulen direkt aufrufst. Du solltest nur im .info-File Deines Moduls die Abhängigkeiten eintragen. Dann verlangt das Modul bei der Aktivierung, daß die beiden anderen vorhanden sind. Vor dem Aufruf einer Funktion eines anderen Moduls solltest Du Dich auch überzeugen, das diese Funktion schon geladen ist, sonst mußt Du erst die zugehörige Datei selbst laden.

Ich bin immer noch dabei.
Momentan habe ich das original Imagemodul kopiert und um zwei Textfelder erweitert. Dieses funktioniert auch soweit, aber eigentlich möchte ich gerne vom original Imagemodul ableiten.
Allerdings habe ich bei der Pfadangabe wohl einen Fehler, da von meinem Modul aus die angegebenen Klassen nicht gefunden werden.

Habe z.B. folgendermaßen versucht von ImageFormatter abzuleiten:
use Drupal\Core\Modules\Image\Src\Plugin\Field\FieldFormatter\ImageFormatter;

Wenn er eine Klasse definiert, solltest du die Klasse mit "extends" erweitern, um die Funktionalität zu vererben.