Einen Block erstellen, der alle nodes mit einer bestimmten Taxonomy anzeigt.

Du willst einen View als Block aufsetzen, der die TID aus der URL bekommt. Ein Block hat aber erst mal keine URL. Also mußt Du beim Kontext-Filter in den Zweig gehen "Was tun, wenn der Filter nicht vorhanden ist?" => Default Argument bereit stellen => Term-ID aus der URL.
Jetzt bekommt der View die TID aus der Taxonomie-Seite als Argument übergeben.

Man kann die Taxonomy Seiten mit Panel Seiten überschreiben. Danach hat man bei den Seiten Inhalt Aufbau (Panels) die Möglichkeit Views Blocke auszuwählen. Falls dieser View den "Contextual filters" für Taxonomy Vocabulary eingestellt hat, wird das Wert von Panels, welche die Taxonomy Seite überschreibt, gesetzt (weitergeleitet). Dabei solltest du nicht vergessen diesen Filter einzustellen und die Einstellung "Send Arguments" auf der Panel Seite. Bei den Views kannst du den Ergebnis testen in den du Contextual filters den Taxonomy ID (Nummer) im den Textfeld einträgst und aktualisierst.

das kann man auch sein lassen und die lösung von oben nehmen: die ist einfacher und besser als mit panels