Menü Baum unterschiedlich darstellen, Untermenü, Parent Child

Hallo zusammen,
ich habe ein Hauptmenü und ein Untermenü (jeweils als separates Menü), das in einem bestimmten Aufbau darstestellt werden soll. Ich hoffe, jemand kann mir sagen, wie ich das Problem lösen kann, bzw wie die beste herangehensweise ist. Menu Block Modul, Menu Hooks, komplett eigene Abfragen, menu_tree, menu_tree_all_data... (was hooks schreiben angeht, würde mich eine etwas detailliertere Erklärung weiterbringen --> Anfäger. Falls der Beitrag nicht unter Allgemeines passt, bitte mitteilen oder verschieben).

Hauptmenü
1. Auto
2. Motorrad

Hier ein Beispiel für das Unter-Menü von Auto komplett wie er im Backoffice dargestellt wird (der aktive Hauptmenüpunkt auf ersten Ebene, also "Auto" soll immer angezeigt werden):

1. Auto
1.1 Autozubehör
1.1.1 Aufbewahren
1.1.1.1 Ablagen
1.1.1.2 Netze
1.1.2 Fensterfolien
1.2 Lackieren
1.3 Reifen
.....

Im Prinzip sollen immer für einen aktiven Menüpunkt alle direkten Kinder anzeigt werden (Tiefe 1) und alle "Geschwister" ohne die Anzeige von Kindern vom aktiven Menüpunkt auf gleicher Ebene. (Ausnahme ist die oberste Ebene -> wenn das Hauptmenü Auto aktiv ist, werden die Geschwister (Motorrad) nicht angezeigt, da diese dann im separaten Hauptmenü angeklickt werden können.)

Beispiele:

--------------

Klick im Hauptmenü auf "Auto": (Ausnahme siehe oben. In diesem Menü werden die Geschwister von Auto --> also Motorrad nicht angezeigt, da sie über das Hauptmenü wählbar sind)

Untermenü:

1. Auto
1.1 Autozubehör
1.2 Lackieren
1.3 Reifen

--------------

Klick auf "Autozubehör":

Untermenü:

1. Auto
1.1 Autozubehör
1.1.1 Aufbewahren (direktes Kind von Autozubehör)
1.1.2 Fensterfolien (direktes Kind von Autozubehör)
1.2 Lackieren (Geschwister von Autozubehör)
1.3 Reifen (Geschwister von Autozubehör)

--------------

Klick auf "Aufbewahren": (hier werden 1.2 Lackieren und 1.3 Reifen nicht angezeigt, da sie keine direkten Kinder von "Aufbewahren" sind und auch keine Geschwister von "Aufbewahren")
Untermenü:

1. Auto
1.1 Autozubehör
1.1.1 Aufbewahren
1.1.1.1 Ablagen (direktes Kind von Aufbewahren)
1.1.1.2 Netze (direktes Kind von Aufbewahren)
1.1.2 Fensterfolien (Geschwister von Aufbewahren)

-------------

--------------

Klick auf "Ablagen": (Fensterfolien, Lackieren und Reifen werden hier nicht angezeigt, da sie keine Geschwister oder direkten Kinder von Ablagen sind)
Untermenü:

1. Auto
1.1 Autozubehör
1.1.1 Aufbewahren
1.1.1.1 Ablagen (hat keine Kinder mehr)
1.1.1.2 Netze (Geschwister von Ablagen)

Ich hoffe, das Beispiel veranschaulicht, worauf ich hinaus will und natürlich, dass mir jemand weiterhelfen kann, wie ich hier ansetzen soll.

Vielen Dank vorab
Flo