Individuelle Unterseitenurls

Sehr geehrte DrupalCenter.de - Community,

ich habe eine Frage, ich bin ein Neuling wenn es um Drupal geht, ich habe erst
vorhin Alles sauber installiert, es funktioniert auch Alles...

Jedoch, habe ich bei den Referenzen, die auf DrupalCenter.de verlinkt sind,
gesehen, dass Urls auch so formatiert waren:

"http://toplvldomain.tpl/unterseitenname"

statt

"http://toplvldomain.tpl/node/2"

Meine Frage jetzt lautet, ob das nur normale Ordner sind oder ob/wie man Inhalte
so verlinken kann (und sie auch angezeigt werden). Das sollte natürlich nicht für
jeden Artikel oder Inhalt gelten, aber ich möchte eben eventuell z.B. eine Kontaktseite
erstellen und diese dann über

"http://toplvldomain.tpl/kontakt"

linken. Also... Ist das möglich?

Vielen Dank schon einmal im Vorraus und es tut mir wirklich Leid falls dieses Thema
schon einmal angesprochen gewesen sein sollte, doch ich habe leider nichts brauchbares
bei der Suche gefunden.

Mit freundlichen Grüßen,

Kaley.